一场关于高精度地图+定位的深思

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理性而克制的思考,对于自动驾驶整个行业的健康发展尤为重要。而高精度地图与定位,对于实现自动驾驶,远比想象的重要。

后后 高精度地图与定位,是实现自动驾驶的基础力量,因而常常被忽略。在面向未来L3+级别自动驾驶汽车,高精度地图与定位到底有多重要?在8月15日,《2019自动驾驶地图与定位大会》上,一些人从中获取了一些答案。

那先 是高精度地图?

高精度地图,通俗来讲而是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到厘米级别,数据维度更多体现在其包括了除道路信息之外的与交通相关的符近静态信息。

高精度地图作为实现自动驾驶的关键能力之一,其将成为对自动驾驶现传感器的有效补充,为车辆提供了更加可靠的感知能力。与传统的导航地图相比,服务于自动驾驶的高精度地图在各方面要求更高,也能配合传感器和算法,为决策层提供支持。

针对高精度地图,盖世汽车研究院资深分析师宋佰成在分享《高精度地图产业报告(2019版)》中指出,利用高精度地图匹配可将车辆位置精准的定位在车道上,从而提高车辆定位精度;对传感器无法探测的次责进行补充,实时情况表的检测与内外部信息的反馈,共同获取当前位置精准的交通情况表;高精度地图在云计算的辅助下,也能有效地为自动驾驶汽车提供最新的路况,帮助自动驾驶重新制定最优路径。

在西部数据产品营销总监张丹看来,自动化给高精地图带来的影响之所以 。不过,她认为高精地图具备原来基础属性:第一预测性,这是地图的原来基本属性,通过以地图为基础和载体,去融合一些的技术,从而预判出未到达的地点后后 存在那先 样的情况表;第二参考性,是指地图信息作为一些决策的参考基准。

四维图新高级产品经理朱瀚则认为,在自动驾驶的后后,所有判断从人的手里转移到机器的手里。在什儿 过程中,自动驾驶地图完成的不仅仅是地图的决策,是在辅助自动驾驶咋样完成自动驾驶行为的地图服务。

高精度定位对自动驾驶的重要性

与高精度地图一样,高精度定位对自动驾驶也尤为重要。美行科技智能网联事业部总监胡晨曦表示,定位技术是自动驾驶的关键核心,通过对自动驾驶技术框架进行分析,可知有原来关键因素:感知层、决策层、控制层,其中感知层是由电子地图和传感器信息组成,电子地图蕴含传统的导航、导航电子地图数据和高精度电子地图数据;决策层通过传感器的数据和传感器信息,对车辆进行定位,对路径进行规划,对环境进行理解,对车的行为进行预测;针对车的行动进行规划,从而代替驾驶员通过控制层的电子驱动,对车辆进行控制,从而逐步实现自动驾驶。

从定位的技术发展来看,分为三代,第一是GNSS定位,基于卫星定位技术,提供10米精度的定位能力;第二是惯导定位,目前前装导航采用惯导定位的技术;第三是高精度定位,基于视觉传感器,毫米波雷达,激光雷达等,提供亚米级到厘米级定位能力。 

后后 ,他认为,精准的定位是自动驾驶的基础也是核心,缺少精准的定位,自动驾驶后后 会突然出现失误。

博世产品经理陈述也认为,要让自动驾驶车辆安全的行驶,还也能要在全工况下提供出准确安全可靠的定位结果,后后 博世提出的处理方案是基于卫星定位和形态定位互为冗余和补充的定位结果。

为那先 还也能是二者互为补充和冗余的,陈述解释称,对卫星定位来说,卫星信号有当时人固有的弊端,比如在隧道里,卫星信号会被遮挡,没人最好的法子正常使用,后后 后后 多路径效应,卫星定位的性能也会受到一定的影响,然而在此时,形态定位可靠性是还也能保障的。没人相对应的另外一些场景,比如很恶劣的天气情况表,严重的雨雪天气,视觉定位受到影响。一些西部地区后后 有一些路段基础形态,比如路边的道路边界信息都不 很清晰,形态定位性能会有所影响。此时,卫星定位依旧还也能发挥它的优势。

而在V2X应用中, 原来在冗杂城市环境下的可靠定位是非常重要的, 实时的位置输出也很关键。没人,为那先 说高频率低延时位置更新不为什么会么会要呢? u-blox中国区资深市场经理梅景浩解释称,比如在原来路口, 车要并道了, 它会查看主车道上上车的位置信息,看看是都不 允许它并道,后后 主车道上的位置信息更新的延时是10毫秒, 没人车在报告位置信息的后后, 后后 走到这里了, 原来位置差别并都不 很大,后后 后后 强度是80毫秒,那给出来的位置信息的后后车后后 跑到这里了,和真实的位置相差比较远,使用什儿 无效的位置信息有后后 会造成比较不好的体验,甚至会由于事故。

后后 ,他表示,“所以 一些人在V2X和ADAS场景下, 非常强调位置信息更新的实时性。”

高精度地图,百度腾讯为什么会么会说

高精度地图接下来该为什么会么会去做,百度智能汽车事业部高精地图业务负责人佘党恩表示,“后后 打球赛,一般上半场、下半场,一些人认为高精度地图什儿 阶段刚好上半场结速,后后 有能力的图商基本上还也能做出全国的高速和城市快速路,后后 在今年后后 在明年。百度的主张以专业测绘加众包,后后 说突然用当时人的产业车做更新,成本会非常大,一定要调入更多车,社会化的最好的法子做转型。”

腾讯高精地图负责人谷小丰说:“一些人现在干了几年高精地图,能明显的我着实在自动驾驶这件事情上,任何原来企业也干不完所有的事情,整体上来讲一些人还是应该缩小当时人的范围,干当时人最适合干的事情,共同干别人最还也能你干的事情。无论是从公司的深度来讲还是从行业组织的深度来讲,都应该更多的聚焦在那先 方面,以便跟整个行业形成互补。”

高精度地图,OEM为什么会么会说?

奇瑞汽车股份有限公司智能汽车事业群自动驾驶事业部总经理周俊杰说:“一些人都说把地图作为虚拟传感器,我我着实跟一些人不谋而合,一些人认为地图是知识库,有更多的信息是经验库的存在,而在基础项的架构,车载的也好,5G也好,还也能整个连通起来,后后 所有的支撑是有知识库的,没人背叛单车的智能,单车的智能还也能依托于云端一些的知识库来构架。什儿 上端有了感知,感知的下一步是认知,一些人要知道要干那先 ,场景是那先 ,有知识库共同同步也能做决策,原来 也能有更好的应用,原来 也降低了单车资源的损耗,强度是最好的。

没人高精度地图到底为什么会么会用,周俊杰认为,高精度地图是给自动驾驶和汽车用的系统,他的观点是做高精地图的目的为了让车辆有更好的实时定位,更准确的行为判断做控制,这里感知什儿 层当前最好的是精准方向,OEM希望找到还也能深入企业企业合作的图商,找到原来更共要的方案处理原来 的问题报告 。

广汽研究院智能驾驶技术部部长郭继舜说:“中国L3以上自动驾驶预期在2025年达到12%,届时近乎80%的高端车都将具备L3级别功能相较全球平均水平,中国消费者更不想接收全自动驾驶,对自动驾驶抱有高期望。OEM思考的是咋样把高精地图真正量产使用,使得整体的量产做得更加安全和可靠。”

共同,郭继舜指出,高精度地图在自动驾驶中应用主要体现在原来方面。一是感知辅助,提供道路、车道和道路对象等信息,融合一些传感器,实现自动驾驶环境感知; L3应用场景是高速公路,且超出ODD还也能求短时间内接管,后后 地图次责较少且精度较低(1米内);L4应用场景是城郊和高速公路,且超出ODD还也能长时间正常工作,后后 地图次责较多且精度较高(0.3米内)。

二是地理围栏判定,提供非地理围栏信息,比如前方施工区、收费站、事故区、道路中止、红绿灯区等;L3超出ODD还也能求短时间内接管,地图可提前较短距离发出非地理围栏提醒;L4超出ODD还也能长时间正常工作,地图需提前较长距离发出非地理围栏提醒,后后 对动态实时信息要求更高。

三是车道级路径规划,与导航地图关联,高精度地图实现车道级路径规划。若自动驾驶支持自动换道时,可自动完成道路和车道的变换;若不支持,系统需提醒驾驶员接管。

小结

不管是OEM,还是零部件公司,以及科技公司,都愈发认识到高精度地图与定位,其在自动驾驶中扮演的重要角色。而行业中普遍达成的共识也是,自动驾驶的地图服务,并都不 一家图商后后 几家公司就能完成的大命题,还也能行业内的各大玩家抱团共同来推动向前发展。

对于高精度发展前景,清华大学智能网联汽车与交通研究中心办公室副主任江昆博士表示:“一些人预测自动驾驶的路线会偏向于强地图模式,什儿 模式下地图在自动驾驶过程中的角色将存在转变。”

其中,强地图是指,地图将不仅是原来提供静态路线的信息,还将作为超级感知容器,作为信息融合的平台,一方面还也能提供一些人比较熟悉的高精度静态信息,提供相应的静态信息。当时人面静态信息还也能作为容器,将动态的传感器信息输入进去,进行整体融合。在什儿 基础上,地图还也能作为传感器的辅助感知技术,共同也还也能作为平台对接车道级规划的需求,最终实现感知和决策的增强。

目前,高精度地图数据的下发都不 非常难的问题报告 ,我着实现在成本较高,但大规模量产化后后,成本后后 下降,各大厂商也都认为高精度地图数据的精度性是原来还也能处理的问题报告 。不过,现在的行业现状却是高精度地图的应用没人没人广泛?最后留原来问题报告 给一些人,这到底是为那先 呢?